伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)介
伺服驅動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數字交流伺服驅動(dòng)器,采用可編程門(mén)陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結構緊湊,保護完善,可靠性高。采用先進(jìn)的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。
技術(shù)特性
寬調速、恒轉矩, 調速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性
跟蹤誤差可達±1Pulse
速度控制精度:±1RPM
3 倍過(guò)載能力
適配 220V 高壓伺服電機
電氣特性
工作電壓:180-250AC
輸出電流持續值 12A,峰值 36A,輸出功率達3KW
+24VDC控制電源
兼容增量式編碼器和絕對值感器輸入
可接收差分式脈沖/方向指令
4 進(jìn) 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口,4 進(jìn) 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口
電流,速度,位置,100% 數字控制環(huán)
采樣周期:電流環(huán)20KHz,速度環(huán)2KH
具有欠壓、過(guò)壓、過(guò)載,過(guò)流,過(guò)溫、編碼器異常保護功能
軟件、IO 口清除報警
伺服驅動(dòng)技術(shù)作為數控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內外普遍受到關(guān)注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說(shuō)20世紀80年代是交流伺服驅動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅動(dòng)技術(shù)的話(huà),那么,20世紀90年代則是伺服驅動(dòng)系統實(shí)現全數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。
安裝方法:
(1) 安裝方向:本公司的伺服驅動(dòng)器為立式結構,請垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。
(2) 安裝間隔:
伺服安裝尺寸:
注意:
1.尺寸使用的單位是:mm
2.推薦安裝帶內齒鎖緊墊圈的盤(pán)頭SEMS螺絲,公制M5螺紋
3.符合CE標準的加熱器必須接地,當安裝散熱器在固定板上時(shí),一定用螺絲把這個(gè)散熱器接地,如果用的是塑料螺絲,則需要另外牽一根線(xiàn)接地,根據情況,也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對齊進(jìn)行接地固定。
規格總覽:
尺寸 | 229 x 156.5 x 67 mm |
重量 | 2KG |
環(huán)境溫度 | 正常運行溫度:0~+45℃。存儲溫度:-40℃~+85℃ |
濕度 | 0%~95%,無(wú)結露 |
污染 | 污染等級2 |
環(huán)境 | IEC68-2:1990 |
冷卻 | 連續功率輸出時(shí),需要加裝散熱器或采取強制空氣冷卻措施 |
伺服驅動(dòng)技術(shù)作為數控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內外普遍受到關(guān)注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說(shuō)20世紀80年代是交流伺服驅動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅動(dòng)技術(shù)的話(huà),那么,20世紀90年代則是伺服驅動(dòng)系統實(shí)現全數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。