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伺服驅動(dòng)器

伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)介 伺服驅動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數字交流伺服驅動(dòng)器,采用可編程門(mén)陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結構緊湊,保護完善,可靠性高。采用先進(jìn)的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。 技術(shù)特性 寬調速、恒轉矩, 調速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性跟蹤誤差可達±1Pulse速度控制精度:±1RPM3 倍過(guò)載能力適配 220V 高壓

  • 可售賣(mài)地: 中國
  • 工作電壓: 180-250AC
  • 輸出電流持續值: 12A
  • 輸出功率: 3KW
  • 控制電源: +24VDC
  • 采樣周期: 電流環(huán)20KHz,速度環(huán)2KH

伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)介

 

伺服驅動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數字交流伺服驅動(dòng)器,采用可編程門(mén)陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結構緊湊,保護完善,可靠性高。采用先進(jìn)的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。

 
技術(shù)特性

 

寬調速、恒轉矩, 調速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性

跟蹤誤差可達±1Pulse

速度控制精度:±1RPM

3 倍過(guò)載能力

適配 220V 高壓伺服電機

  

 電氣特性

 

工作電壓:180-250AC

輸出電流持續值 12A,峰值 36A,輸出功率達3KW

+24VDC控制電源

兼容增量式編碼器和絕對值感器輸入

可接收差分式脈沖/方向指令

4 進(jìn) 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口,4 進(jìn) 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口

電流,速度,位置,100% 數字控制環(huán)

采樣周期:電流環(huán)20KHz,速度環(huán)2KH

具有欠壓、過(guò)壓、過(guò)載,過(guò)流,過(guò)溫、編碼器異常保護功能

軟件、IO 口清除報警


伺服驅動(dòng)技術(shù)作為數控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內外普遍受到關(guān)注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說(shuō)20世紀80年代是交流伺服驅動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅動(dòng)技術(shù)的話(huà),那么,20世紀90年代則是伺服驅動(dòng)系統實(shí)現全數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

安裝方法:

(1) 安裝方向:本公司的伺服驅動(dòng)器為立式結構,請垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。

(2) 安裝間隔:

 

柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家,焊接機器人廠(chǎng)家,柔性振動(dòng)盤(pán),焊接機器人,工業(yè)機器人,智哥機器人,視覺(jué)上料,機器人系統開(kāi)發(fā),機器人控制器,伺服驅動(dòng)器,機器人本體研發(fā),機器人本體,伺服電機,機器人系統集成,工業(yè)自動(dòng)化成套設備,伺服電缸,伺服電動(dòng)缸,伺服電動(dòng)缸廠(chǎng)家,國產(chǎn)伺服電動(dòng)缸

 

伺服安裝尺寸:

 

 柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家,焊接機器人廠(chǎng)家,柔性振動(dòng)盤(pán),焊接機器人,工業(yè)機器人,智哥機器人,視覺(jué)上料,機器人系統開(kāi)發(fā),機器人控制器,伺服驅動(dòng)器,機器人本體研發(fā),機器人本體,伺服電機,機器人系統集成,工業(yè)自動(dòng)化成套設備,伺服電缸,伺服電動(dòng)缸,伺服電動(dòng)缸廠(chǎng)家,國產(chǎn)伺服電動(dòng)缸



 

 

注意:

1.尺寸使用的單位是:mm

2.推薦安裝帶內齒鎖緊墊圈的盤(pán)頭SEMS螺絲,公制M5螺紋

3.符合CE標準的加熱器必須接地,當安裝散熱器在固定板上時(shí),一定用螺絲把這個(gè)散熱器接地,如果用的是塑料螺絲,則需要另外牽一根線(xiàn)接地,根據情況,也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對齊進(jìn)行接地固定。

 

規格總覽:

 

尺寸

229 x 156.5 x 67 mm

重量

2KG

環(huán)境溫度

正常運行溫度:0+45℃。存儲溫度:-40℃+85℃

濕度

0%95%,無(wú)結露

污染

污染等級2

環(huán)境

IEC68-2:1990

冷卻

連續功率輸出時(shí),需要加裝散熱器或采取強制空氣冷卻措施

 


伺服驅動(dòng)技術(shù)作為數控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內外普遍受到關(guān)注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說(shuō)20世紀80年代是交流伺服驅動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅動(dòng)技術(shù)的話(huà),那么,20世紀90年代則是伺服驅動(dòng)系統實(shí)現全數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

0755-26983368

專(zhuān)業(yè)從事機器人軟件系統開(kāi)發(fā);柔性上料設備;機器人控制器、驅動(dòng)器的開(kāi)發(fā);機器人本體研發(fā)和制造;伺服電機研發(fā)和制造;機器人系統集成;工業(yè)自動(dòng)化成套設備的開(kāi)發(fā)。

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