【展會(huì )邀請】8.13智哥機器人誠邀您參加——2024第27屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì )
北京?埃森焊接與切割展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)“BEW”）由中國機械工程學(xué)會(huì )、中國機械工程學(xué)會(huì )焊接分會(huì )、中國焊接協(xié)會(huì )、中國焊接協(xié)會(huì )焊接設備分會(huì )、德國焊接學(xué)會(huì )、德國埃森展覽公司共同主辦，是世界著(zhù)名焊接展之一，“BEW”埃森焊接展將于2024年8月13-16日在上海國際博覽中心盛大舉行。
深圳市智哥機器人系統有限公司
深圳市智哥機器人系統有限公司是國家級“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)——深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司旗下子公司，成立于2017年7月，注冊資本1000萬(wàn)元。我司專(zhuān)業(yè)從事視覺(jué)弧焊機器人、自動(dòng)化柔性上料、機器人驅動(dòng)器、高精伺服電動(dòng)缸設備研發(fā)與生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。
智哥會(huì )帶來(lái)些什么設備參展呢？
該產(chǎn)品搭載機器人線(xiàn)激光視覺(jué)系統，可以通過(guò)線(xiàn)激光視覺(jué)識別尺寸、焊縫、管道結 構，如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對接等，并準確反 饋焊縫軌跡的位置及焊接姿態(tài)數據，引導機器人采用對應的焊接工藝進(jìn)行自動(dòng)化的管 道焊接任務(wù)，達到柔性化管道焊接生產(chǎn)的目的。
該產(chǎn)品是深圳市智哥機器人系統有限公司專(zhuān)門(mén)針對波紋板類(lèi)工件設計的智能焊接工作站，它采用雙目視覺(jué)軌跡實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)和跟蹤作業(yè)軟件控制系統，實(shí)現了視覺(jué)實(shí)時(shí)識別與機器人實(shí)時(shí)作業(yè)并行處理，全程焊縫可視、實(shí)時(shí)跟蹤可大大提高機器人作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。
3D視覺(jué)跟蹤拖拽示教
弧焊工作站
該產(chǎn)品集成了由力覺(jué)、視覺(jué)傳感器組成的高靈敏感知系統，使用時(shí)只需把機器人拖拽到焊接起點(diǎn)，系統便會(huì )自動(dòng)識別焊縫位置，隨后即可開(kāi)始自動(dòng)焊接，并根據焊縫實(shí)時(shí)調整焊接姿態(tài)。該產(chǎn)品徹底解決了傳統焊接工作站示教流程繁瑣、調試過(guò)程復雜、焊縫一致性較差、無(wú)法自動(dòng)化批量生產(chǎn)等諸多問(wèn)題。
機器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類(lèi)似緊固件焊于工件上的方法，?它屬于焊接工藝的一種，?是車(chē)身車(chē)間七大關(guān)鍵工藝之一。?這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧，?通過(guò)通以焊接電流，?使兩者接觸表面熔化，?從而形成熔核。?機器人螺柱焊槍分為機器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種，?其中機器人螺柱焊槍特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，?能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。?
CNC 螺柱焊接系統（自動(dòng)螺柱焊接平臺）是一種高精度、高效率全自動(dòng)數控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動(dòng)均采用高精度滾珠絲桿線(xiàn)性模組，運行穩定，定位精度高，使用壽命長(cháng)；控制系統采用工業(yè)級PC或PLC或驅控一體，可搭載儲能螺柱焊機或拉弧式螺柱焊機，以適應不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動(dòng)或電動(dòng)伺服驅動(dòng)，可配置一個(gè)或多個(gè)焊接終端，以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域的個(gè)性化需求。
柔性上料工作站通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)和2D/3D視覺(jué)定位裝置配合IPC的操作運行，搭配SCARA機械手，以更高的定位精度（機器人重復定位精度±0.02mm，設備整體精度±0.05mm）解決傳統振動(dòng)盤(pán)無(wú)法供料的難題，填補微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。
智哥機器人柔性上料工作站迎合了現代快速生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要，更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調重復作業(yè)，正越來(lái)越多應用于汽車(chē)零部件、3C電子、航天軍工、5G/芯片半導體等精密制造行業(yè)中。
ZG伺服電動(dòng)缸采用精密行星滾柱絲桿傳動(dòng)技術(shù)，內置無(wú)刷伺服電機，適用于具有低、中、高級性能要求的運動(dòng)控制系統。該產(chǎn)品將內置無(wú)刷伺服電機與滾柱絲桿傳動(dòng)結構融為一體，伺服電機轉子的旋轉運動(dòng)直接通過(guò)滾柱絲杠機構轉化為推桿的直線(xiàn)運動(dòng)。該產(chǎn)品可根據客戶(hù)的需求進(jìn)行個(gè)性化定制服務(wù)。
ZGIDEC系列集成式直線(xiàn)交流伺服電動(dòng)缸，是智哥機器人系統有限公司針對：現場(chǎng)空間狹小，傳統氣缸、液壓缸控制精準度差，自主研發(fā)的一款集成式高性能直線(xiàn)伺服電動(dòng)缸。
伺服電動(dòng)缸將內置無(wú)刷伺服電機與滾柱絲杠傳動(dòng)結構融為一體，伺服電機轉子的旋轉運動(dòng)直接通過(guò)滾柱行星分布在主絲杠周?chē)?，避免了因中間環(huán)節的彈性變形、磨損、間隙、發(fā)熱等因素造成的傳動(dòng)誤差。
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