“焊”匠出擊，勇者征程。智哥機器人副總經(jīng)理蔣林受邀參加2023（第二屆）焊接機器人技術(shù)與應用峰會(huì )。
左右滑動(dòng)查看更多
10月12日（第二屆）焊接機器人技術(shù)與應用峰會(huì )在上海隆重舉行，在此次峰會(huì )上，深圳市智哥機器人系統有限公司作為深圳工業(yè)機器人和自動(dòng)化設備高新企業(yè)受邀參加此次峰會(huì )，公司副總經(jīng)理蔣林先生作為專(zhuān)場(chǎng)演講嘉賓出席此次峰會(huì )，針對機器人智能化焊接系統技術(shù)應用與實(shí)踐分享做了講話(huà)。
峰會(huì )實(shí)況圖
具體來(lái)看，焊接下游應用市場(chǎng)中，新能源汽車(chē)作為增量市場(chǎng)持續復蘇中，未來(lái)將對自動(dòng)化設備，包括對焊接機器人產(chǎn)生巨大拉動(dòng)，具有強確定性;鋼結構產(chǎn)業(yè)持續快速發(fā)展中，2025年、2030年鋼結構全行業(yè)總產(chǎn)量分別有望達1.36億噸、2.06億噸，5年和10年復合增長(cháng)率分別為10.7%、9.6%;此外，今年上半年造船行業(yè)訂單量同比增長(cháng)67.7%，增速顯著(zhù)；
整體而言，我國焊接產(chǎn)品仍然集中在中端和中低端焊接設備上，隨著(zhù)自動(dòng)化焊接、智能化焊接、超低飛濺焊接伺服焊接等高端焊接設備需求的進(jìn)一步提升，以及焊縫跟蹤、信息傳感、離線(xiàn)編程、智能控制、人工智能、仿真技術(shù)、焊接工藝等方面技術(shù)的不斷突破，未來(lái)自動(dòng)化焊接設備的應用領(lǐng)域及應用場(chǎng)景將更加廣泛，工業(yè)焊接機器人將成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
ZHIGE ROBOT
針對此次專(zhuān)場(chǎng)講述了：面向未來(lái)的智能焊接術(shù)；開(kāi)發(fā)下一代平臺化智能焊接機器人；3D 視覺(jué)在機器人焊接領(lǐng)域的應用、挑戰與機會(huì )；深耕焊接:多產(chǎn)品布局、多行業(yè)拓展、多場(chǎng)景融合；鋼結構焊接工藝解析；AIWS- 以 AI+CV 賦能焊接機器人；免示教坡口切割機器人智能化升級；機器人智能化焊接系統技術(shù)應用與實(shí)踐分享。
▲3D視覺(jué)跟蹤拖拽示教弧焊工作站
針對此次專(zhuān)場(chǎng)，智哥機器人產(chǎn)品充分彰顯出其優(yōu)勢性，搭載力覺(jué)示教和3D視覺(jué)跟蹤的智哥機器人能更快更好的完成焊接任務(wù)，免編程免示教，不需要繁瑣的編程也不需要花大量的時(shí)間在人工示教上，輕松解決小批量、多品種，和人員培訓復雜的難題。
智哥機器人相關(guān)產(chǎn)品已廣泛運用于軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機械、電力工程、建筑、鋼結構、汽車(chē)制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)。
▲智哥機器人焊接系統行業(yè)部分現場(chǎng)應用圖
▲智哥機器人標準化柔性機器人工作站
智哥自主研發(fā)力控算法，結合高精度六維力傳感器，打磨過(guò)程中壓力始終保持恒定，實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)，無(wú)需增加額外的力控設備，機器人自調整，適用范圍非常廣泛。
▲搭載力覺(jué)系統的智哥機器人
同時(shí)搭載的3D視覺(jué)，激光傳感器用于焊縫信息的主動(dòng)采集，主機負責焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機器人保持實(shí)時(shí)通信，同時(shí)具有尋位、尋跡和跟蹤功能，滿(mǎn)足智能化焊接的需求。
▲搭載3D視覺(jué)系統的智哥機器人
智哥自主研發(fā)的焊接系統采用DSP + FPGA全數字化高精度采樣和控制技術(shù)；低飛濺焊接技術(shù)；可選一元化專(zhuān)家數據庫或開(kāi)放式操作模式；支持單股焊絲、多股絞合焊絲，高熔覆率焊接；高速高質(zhì)量鋁合金MIG焊接。
▲智哥自主研發(fā)的焊機
▲焊接效果圖
▲適用不同自動(dòng)化傳感解決方案
不僅僅是焊接機器人，我們智哥的另一大絕活是柔性上料工作站，柔性上料工作站通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)和2D/3D視覺(jué)定位裝置配合PC的操作運行， 搭配SCARA機械手，以更高的定位精度（2um的重復定位）解決傳統振動(dòng)盤(pán)無(wú)法 供料的難題，填補微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。另外，與機床進(jìn)行聯(lián)合控制，可達到機器人上下取料及機床自動(dòng)加工相應工件 的目的，整個(gè)過(guò)程能夠實(shí)現全自動(dòng)上下料工件并加工，無(wú)需人為中間參與，加快實(shí)現全自動(dòng)化和共線(xiàn)生產(chǎn)的目的。
▲柔性上料工作站
左右滑動(dòng)查看更多
圓桌對話(huà):
1、不同行業(yè)與場(chǎng)景中(如在鋼結構、汽車(chē)等行業(yè))對焊接的不同要求?
2、焊接機器人與3D視覺(jué)技術(shù)結合的現狀、未來(lái)趨勢?
3、目前與焊接工藝緊密結合的產(chǎn)品或技術(shù)迭代方向?
4、終端對供應商綜合能力評估的維度有哪些?
5、終端客戶(hù)真正需要的和顧慮的是什么?
6、焊接產(chǎn)業(yè)鏈品牌能滿(mǎn)足什么價(jià)值、品質(zhì)、服務(wù)、交期?
針對以上六個(gè)問(wèn)題展開(kāi)了激烈的探討。
