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伺服電動(dòng)缸控制方式簡(jiǎn)介
伺 服 電 動(dòng) 缸 是 將 伺 服 電 機 與 絲 杠 一 體 化 設 計 的 模 塊 化 產(chǎn) 品 ，將 伺 服 電 機的 旋 轉 運 動(dòng) 轉 換 成 直 線(xiàn) 運 動(dòng) ， 同 時(shí) 將 伺 服 電 機 最 佳 優(yōu) 點(diǎn) ： 精 確 轉 速 控 制 ， 精確 轉 數 控 制 ， 精 確 扭 矩 控 制 轉 變 成 精 確 速 度 控 制 ， 精 確 位 置 控 制 ， 精 確 推 力控 制 ； 實(shí) 現
2022-03-07 1192
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工業(yè)機器人7大技術(shù)參數
技術(shù)參數是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現形式，不同的機器人技術(shù)參數特點(diǎn)不同，對應了它們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現代機械設備，參數眾多，企業(yè)挑選工業(yè)機器人的時(shí)候應該著(zhù)重注意哪些參數呢？ 下面就跟著(zhù)小編一起看看工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數。 1.自由度 自 由度可以用機器人的軸數進(jìn)行解釋?zhuān)瑱C器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動(dòng)的靈活性就越大，通用性強。但是自由度
2020-06-02 zegemotor 1112
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電動(dòng)缸與氣缸
隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高 , 電動(dòng)缸應運而 生 。所謂電動(dòng)缸 ( 也稱(chēng)為電動(dòng)執行器 ) 就是用各種電動(dòng)機 ( 如 AC 伺服電動(dòng)機 、步進(jìn)電動(dòng)機 、DC 電動(dòng)機 ) 帶動(dòng)各種 螺桿( 如滑動(dòng)螺桿 、滾珠螺桿 ) 旋轉 ,通過(guò)螺母轉化為直線(xiàn) 運動(dòng) ,并推動(dòng)滑臺沿各種導軌 ( 如滑動(dòng)導軌 、滾珠導軌 、高 剛性直線(xiàn)導軌 ) 象氣缸那樣作往復直線(xiàn)運動(dòng) 。為適應不同 的要求 ,電動(dòng)缸 已有多種 品種規
2020-06-02 744
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伺服電動(dòng)缸的三種控制形式
1、轉矩控制： 轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉 矩的大小，具體表現為例如 10V 對應 5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為 5V時(shí)電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機 軸負載低于 2.5Nm 時(shí)電機正轉， 外部負載等于 2.5Nm時(shí)電機不轉， 大于 2.5Nm時(shí)電機反轉 ( 通常在有重力負 載情況下產(chǎn)生 ) ?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大
2020-06-02 599
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伺服電動(dòng)缸使用范圍及特點(diǎn)
伺服電動(dòng)缸是將 伺服電機與絲杠一體設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，同時(shí)將伺服電機優(yōu)點(diǎn) -精度轉速控制，精度轉數控制，精度扭矩控制轉變成-精度速度控制，精度位置控制，精度推力控制;實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服 電動(dòng)缸可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)，但是很多人不是很了解電動(dòng)缸具體可以應用在什么地方做什么用？ 那 今天就來(lái)為大家介紹一下電動(dòng)缸的使用范圍。電動(dòng)缸的使用范圍 ：總的
2020-06-02 523
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分布式機器人將成為智能工廠(chǎng)的主要角色
導讀： 如果智能工廠(chǎng)繼續引入協(xié)作機器和或讓 機器人承擔越來(lái)越復雜的任務(wù)，那么，中央控制系統將會(huì )變得越來(lái)越大而且是低效率的。分布式機器人控制系統可以減輕負擔，提升本地化設備運行效率，未來(lái)工廠(chǎng)中分布式機器人將會(huì )變得更多加重要。很多人在談?wù)搮f(xié)作機器人cobots的時(shí)候，都會(huì )提到未來(lái)機器人將替代掉人類(lèi)的工作，而較少人會(huì )討論機器人與人將如何協(xié)作，提升工廠(chǎng)生產(chǎn)效率才是制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。如果智能工廠(chǎng)繼續引入協(xié)作
2020-06-02 1195
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未來(lái)10年工業(yè)機器人與協(xié)作機器人市場(chǎng)發(fā)展預測
導讀： 根據國際 機器人聯(lián)合會(huì )和Loup Ventures的數據，今年全球 工業(yè)機器人的市場(chǎng)價(jià)值預計將達到140億美元，同比去年增長(cháng)13%，售出的機器人數量與去年相比增長(cháng)20%。到2025年，預計工業(yè)機器人市場(chǎng)將增長(cháng)至338億美元。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能(AI)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，機
2020-06-02 463
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深圳“工業(yè)+服務(wù)”機器人兩翼齊飛
機器人在智能化托盤(pán)線(xiàn)上搬運物料。新華社發(fā)■ 深圳特區報記者 聞坤機器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，也是改善人類(lèi)生活方式的重要切入點(diǎn)。機器人產(chǎn)業(yè)已是深圳的未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)之一，在這里涌現出一批如大族激光、固高、優(yōu)必選、雷賽等具影響力的龍頭企業(yè)，機器人全產(chǎn)業(yè)鏈正在逐步完善，市場(chǎng)輻射能力不斷增強，產(chǎn)業(yè)應用特點(diǎn)日趨顯著(zhù)。2017年，深圳機器人行業(yè)進(jìn)入高速增長(cháng)期， 工業(yè)機器人的高速發(fā)展帶動(dòng)機械部件的革新與進(jìn)步，大
2020-06-02 614
